大小:278.00M更新:2023-03-17 23:48
类别:编程工具系统:Win7, WinAll
包名:
robotart企业修改版可以用于机器人编程开发,这款软件可以模拟机器人运动方式,用代码进行编辑出来,然后输出成动画效果,有这方面需要的朋友可以来下载免费使用。
robotart是一款工业机器人离线编程仿真软件,软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。robotart 广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
1.robotart采用几何拓扑与位置拓扑相结合的算法,可针对任意复杂的3d模型生成高精度的机器人工作路径,相对于传统示教来说,精度提高约90%。
2.使用这种方式生成轨迹能完成一些示教无法完成的工作,并在设计路径时保持机器人运作,比传统示教工作效率提升约80%。丰富的二次开发接口
3.自定义机器人:用户可定义自己的机 器人模型,使得自己 的机器人也可在软件 中进行仿真。
4.自定义运动学算法:用户可定义自己机器人的运动学算法,让软件中的仿真和实际机器人的运动姿态一致。
5.自定义后置:用户可定义自己机器人品牌的后置格式,让您的机器人真正动起来。
5.可扩展vi:用户在robotart中可展示自己的vi。
6.外部plc仿真:外部plc控制下的转台、线性轴、传送带、变位机等仿真
7.外部轴仿真:机器人外部轴仿真
8.多机器人仿真:多机器人相互通信、协同工作仿真
9.生产线仿真:完整生产线仿真、物料信息统计
10仿真报警:不可达、奇异点以及轴限位报警提示
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